自動化剛性廣州POS機人依然能
Flexible Robotics Actuator
XG 系列表人機人骨節是我們大公司采用了行行業內最初進技術性研究的智慧輸出組件化骨節。
該系統軟骨集同步電機、緩速器、粘性體、掌握器和幾種感知器為一身，在超輕薄比熱容下調控高馬力體積、高時速、強力距所在。里面的選取高ibms存儲芯片，占有過壓、過流、過溫、不導通、堵轉、欠壓等重量護理，質量服務保障儀器及成員平安性。冗余選取串口通信掌握,這根網線接口就行已完成同時構型機械人的多軟骨鍛煉掌握的無線信號傳導。開園地段、快速、電流大小二環掌握并ibms自動化百度算法,ibms力距感知器，調控力距掌握實用功能，高柔度 SEA 質量服務保障平安性性。
環節適用空芯結構設計，便利 外部穿線。的機械轉向系統在確保較高的機械齒輪傳動掌控精確度度和讀取扭矩的此外，使鍛煉過程中 更市場平穩，抗沖洗業務能力更強。環節適用高掌控精確度度商品編碼器原理，搭配創新型智能化掌控法求，變現對鍛煉行為的精確度掌控。放開巨大數據分析源音頻接口，除部位、時速、扭矩數據分析信號外，還帶來加時速、陀螺圖片儀、電壓電壓電流、電壓電流、熱度等感應器器數據分析源，有助實現法求設計。
全系統網絡網站軟件認可。提供了 MATLAB 一坐式的搭建場景，認可 ROS、 LINUX、WINDOWS 等好幾種網絡網站，認可 C/C++/C#/PYTHON 好幾種編寫程序語言英語。
即插即用，利于業主很快、平安的聯合開發種種儀器人手腕以至于他內型的儀器人。通過網咯級聯式的設備對接方式計劃書，關節軟骨進行對接方式我的電腦可以把控，為操作者避免浪費復位表層設備的時間段資金及網咯搭設資金。
膝關節技術設備參數設置Actuator Technical Specifications
分配configuration | XGA | XGB | XGC | XGD |
額定容量電壓電流Power | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC |
厚度Dimensions | 109mm*77mm*48mm | 109mm*77mm*39mm | 109mm*77mm*48mm | 109mm*77mm*48mm |
背隙Backlash | ±0.2° | ±0.2° | ±0.2° | ±0.2° |
最明顯力矩Peak Torque | 19Nm | 6.5Nm | 6.5Nm | 36NM |
很大電機轉速 Max Speed | 28.5RPM | 30.5RPM | 80RPM | 14.8RPM |
質量 Weight | 550g | 410g | 510g | 560g |
傳送比 Gear Ratio | 762.222：1 | 762.222：1 | 272.222：1 | 1467.23：1 |
移動通訊Communication | Ethernet | Ethernet | Ethernet | Ethernet |
感測器器 Sensing | Output Torque 3-axis Accelerometer Gyro Temperature Current | Output Torque 3-axis Accelerometer Gyro Temperature Current | Output Torque 3-axis Accelerometer Gyro Temperature Current | Output Torque 3-axis Accelerometer Gyro Temperature Current |
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